历代丹家对性命的解释都不外将命归为炁、形、身，将性归为神、心。
《西山群仙会真记·养心》：“从道受生谓之性，自一票形谓之命。”《入药镜》：“是性命，非神气”。
王道渊注：“性即神也，命即气也。性命混合，乃先天之体也。神气运化，乃后天之用也。故曰‘是性命，非神气’也。”彭好古注：“在天者成性，在地者立命，遂有性命之分。”
李攀龙注：“性，火也。命，水也。性命，水火之本源也……性命即铅汞，铅汞即性命。性命即神气，神气即性命。”
张伯端《悟真篇自序》：“老释以性命学开方便门，教人修种，以逃生死……仲尼极臻乎性命之奥也……盖欲序正人伦，施仁义礼乐之教，故于无为之道，未尝显言，但以命术寓诸易象，性法混诸微言耳。至于庄子推穷物累追逐之性，孟子善养浩然之气，皆切几之。”
王重阳《金关玉锁诀》：“精为性，血为命。”
邱处机《大丹直指》：“金丹之秘，在于一性一命而已。性者，天也，常潜于顶。命者，地也，常潜于脐。顶者，性根也。脐者，命蒂也。一根一蒂，天地之元也，祖也……顶中之性者，铅也，虎也，水也，金也，日也，意也，坎也，坤也，戊也，姹女也，玉关也。脐中之命者，汞也，龙也，火也，根也，月也，魄也，离也，乾也，己也，婴儿也，金台也。”
李道纯《中和集》：“夫性者，先天至神一灵之谓也。命者，先天至精一气之谓也。精神，性命之根也。性之造化系乎心，命之造化系乎身。见解智识出于心也，思虑念想，心役性也。举动应酬出于身也，语默视听，身累命也。命有身累，则有生有死，性受心役，则有往有来，是知身心两字，精神之舍也。精神乃性命之本也。性无命不立，命无性不存，其名虽二，其理一也。”
尹真人弟子《性命圭旨》：“何谓之性？元始真如，一灵炯炯是也。何谓之命？先天至精，一炁氰员是也。然有性便有命，有命便有性。性命原不可分，但以其在天则谓之命，在人则谓之性。性命实非有两，况性无命不立，命无性不存，而性命之理，又浑然合一者哉……圣人之学，尽性而至命，谓性者神之始，神本于性，而性则未始神，神所由以灵。命者气之始，气本于命，而命则未始气，气所由以生。”
伍守阳《天仙正理直论》：“得生之理者，一阴一阳，为一性一命，二者全而为人也。”“一神一炁，即是一阴一阳。”
柳华阳《金仙证论》：“凡学道之士，能识神炁之道，即是阴阳性命之道也。”
李涵虚《道窍谈》：“后天之道，神气也。先天之道，性命也。”
二、先性后命与先命后性
成熟形态的道家内丹学各门派皆主双修性命，但在修性修命的先后、主次及下手处等方面则各持己见，其中南北二宗的区别最大。
张伯端《悟真篇》：“虚心实腹义俱深，只为虚心要识心，不若炼铅先实腹，且教收取满堂金。”
彭好古注：“虚心是性功上事，实腹是命功上事……不若炼铅服食先实其腹，使金精之气充溢于身，然后行抱一之功，以虚其心，则性命双修，形神俱妙，大修之事毕矣。”（仇兆鳖《悟真篇集注》）
仇兆鳌补注：“心之所以不虚者，缘汞无铅伏，故触境易摇，不若炼铅以制伏之，使心有所含育也，南宗先命而后性，于此章见之。”
三、其它内丹门派：尽性了命
其它内丹门派亦都以“尽性了命”为修炼的终极目标。
如李道纯：“仙师云：炼金丹不达性，此是修行第一病。只修真性不修丹，万劫阴灵难入圣。诚哉言欤！高上之士，性命兼达：先持戒定慧而虚其心。后炼精气神而保其身：身安泰则命基永固，心虚澄则性本圆明。性因明则无来无去，命永固别无死无生：至于混成圆顿，直人无为，性命双全，形神俱妙也。”（《中和集》）
又如尹真人弟子说：“神气虽有二用，性命则当双修也哉。”
“君子修天赋之性，克气质之性；修形气之命，付分定之命。分言之则二，合言之则一，其中有理。是以神不离气，气不离神，吾身之神气合，而后吾身之性命见矣。性不离命，命不离性，吾身之性命合，而后吾身未始性之性、未始命之命见矣。夫未始性之性，未始命之命，乃是吾之真性命也。”
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